據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，歐姆龍（OMRON）近日發(fā)布了B5L系列嵌入式3D飛行時(shí)間（ToF）傳感器模組，并已開啟全球銷售。B5L系列采用了獨(dú)特的光學(xué)設(shè)計(jì)，即便在陽光照射下，也能在廣闊的環(huán)境內(nèi)穩(wěn)定捕捉3D距離信息。

B5L系列ToF傳感器模組還專門為長時(shí)間連續(xù)工作做了優(yōu)化，使其可以用作各種儀器設(shè)備的嵌入式傳感器。B5L系列為自主運(yùn)行設(shè)備賦予了一雙機(jī)械“慧眼”，從而輕松準(zhǔn)確地檢測周圍環(huán)境，有助于自主機(jī)器人在日常生活中的更廣泛應(yīng)用，以及其他各種機(jī)械和設(shè)備的自動(dòng)化。

隨著近年勞動(dòng)力人口的下降，以及新型冠狀病毒肺炎（COVID-19）大流行造成的社交、居家隔離和封閉、擁擠空間的管控，市場對節(jié)約或替代人力的解決方案提出了更高的需求。在此背景下，自主機(jī)器人不僅被用于智慧工廠和物流等工業(yè)應(yīng)用，還越來越多的開始應(yīng)用于公共設(shè)施、醫(yī)院、車站以及商業(yè)綜合體。

除了物料運(yùn)送等簡單的任務(wù)，機(jī)械手臂等自主機(jī)器人還可以執(zhí)行更高級的任務(wù)，如組件組裝等。面對這些復(fù)雜多變的應(yīng)用場景，3D視覺模組能夠準(zhǔn)確地檢測周圍環(huán)境，以避開人、障礙物和不平整的表面，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械或設(shè)備的自主運(yùn)行。然而，傳統(tǒng)應(yīng)用中采用的攝像頭和2D激光雷達(dá)（LiDAR）的探測范圍有限，往往需要多個(gè)傳感器組合使用，這就帶來了更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的挑戰(zhàn)。

歐姆龍全新推出的B5L系列是一款3D ToF傳感器模塊，能夠在0.5m至4.0m的范圍內(nèi)實(shí)時(shí)測量物體之間的距離。B5L系列采用飛行時(shí)間檢測原理，同時(shí)利用歐姆龍獨(dú)創(chuàng)的光學(xué)設(shè)計(jì)，能夠在陽光直射下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測（通常這是ToF傳感器的弱點(diǎn)和難點(diǎn)），可以在不同場景中更精確地檢測物體之間的距離。B5L系列探測精度為±2%（探測距離2m時(shí)），針對設(shè)備嵌入進(jìn)行了優(yōu)化，具有等效連續(xù)運(yùn)行5年的長壽命優(yōu)勢（根據(jù)歐姆龍的評估方法）。

B5L系列內(nèi)置了溫度補(bǔ)償?shù)仍O(shè)計(jì)，無需在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行各種補(bǔ)償處理，使其更容易嵌入各種應(yīng)用中的自主機(jī)器人及其他設(shè)備。此外，B5L系列不僅可以應(yīng)用于各種自主機(jī)器人，還可以用于在廣闊區(qū)域內(nèi)監(jiān)測人流，同時(shí)確保人員隱私，例如護(hù)理監(jiān)控、電梯人流、門禁控制等。